Το 1997, ο Randy Hetrick ήταν διοικητής της πιο σκληροπυρηνικής ομάδας πεζοναυτών των ΗΠΑ, με πολύμηνη ειδική αποστολή στη Νοτιοανατολική Ασία. Για να διατηρήσει ετοιμοπόλεμη τη φυσική κατάσταση της μονάδας του -και ελλείψει εξοπλισμού fitness στα αφιλόξενα πεδία επιχειρήσεων- ο Hetrick εφηύρε έναν παράδοξο, αλλά πολύ αποτελεσματικό τρόπο προπόνησης των στρατιωτών του. Η ιδέα απλή: ένα πλήρες πρόγραμμα ασκήσεων ενδυνάμωσης για όλο το σώμα σε περιορισμένο χώρο και ευέλικτο εξοπλισμό (ένα ζευγάρι στρατιωτικούς ιμάντες), που μπορούσε να μεταφερθεί παντού μέσα στο σάκο.

Λίγο καιρό αργότερα, αυτού του τύπου η προπόνηση εξαπλώθηκε σε όλο το αμερικανικό στράτευμα, φτάνοντας στις μέρες μας, όπου το «TRX – Total Resistance eXercise» (Άσκηση Συνολικής Αντίστασης)» αποτελεί το ισχυρότερο fitness brand του πλανήτη. Αρκούν δυο ιμάντες, οι οποίοι μπορούν να στηριχθούν οπουδήποτε -ακόμη και στην πόρτα ενός δωματίου- ώστε να αναπτύξει κανείς ταυτόχρονα δύναμη, ισορροπία, ευελιξία και σταθερότητα του μυϊκού συστήματος, αξιοποιώντας αποκλειστικά τη βαρύτητα του σώματός του.